爬杆机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

机器人的应用随着机器人技术的发展扩展到了许多不同领域。在一些场合已经完全替代了人类的劳动，并且体现出了高于人类的许多优点。机器人可以在人类无法工作的环境下完成工作。它们已经在很多工业部门获得了广泛的应用和认可，例如机器加载、取放操作、焊接、喷漆、检测、抽样、装配操作、机械制造、监视、医疗应用等领域。

机器人包含可编程、拟人化、通用性、机电一体化等显著特点。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，其中最为重要的就是机械学和微电子学的结合，也即是机电一体化技术。通过对机器人总体机械结构、移动机构、驱动系统和PLC控制系统设计，综合运用了大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次重要检验。

2. 国内外研究现状分析

国外机器人领域发展近几年有如下趋势：工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

在我国经济建设迅猛发展的同时，尤其是在制造业的发展过程中还面临着许多问题，其中最根本的两个问题是科技创新能力不强和制造水平低下。过去我国为了发展装备工业尤其是机器人工业，缩小与国际先进水平的差距，主要通过技术引进和企业进行技术改造等手段，取得了一定的成效。但自主创造能力不够，仍与国际先进水平有一定差距。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1. 拟定机器人的总体方案

2．机器人手臂伸缩及爬行机构参数计算和设计

3．机器人手部及夹持机构参数计算和设计

4．机器人电气控制系统设计

5．机器人控制PLC编程

6．准备答辩讲稿、进行答辩 1周

4. 研究创新点

本设计使用PLC及行程开关控制,使其运转稳定,控制方便, 提高生产水平，提高劳动效率。

双相夹持爬行的设计使机器人的工作效率更高，节省了工作时间，并加大了安全系数，减少人为操作失误引起的意外事故。