UP6机器人离线编程系统的二次开发开题报告

1. 研究目的与意义

在工业机器人的自动化生产中，离线编程技术越来越得到人们的关注和重视。

机器人离线编程的方法，在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势，已经引起了人们的极大兴趣，并成为当今机器人学中的一个十分活跃的研究方向，研究和应用离线编程技术，是提高工业机器人作业水平的必然趋势。

2. 国内外研究现状分析

国外机器人离线编程的研究从20世纪70年代开始，并在80年代中期到90年代中期推出商品化离线编程系统。

从20世纪90年代中期，国外一些大学，研究所针对弧焊参数设定、机器人与变位机协调焊接等问题对弧焊离线编程与仿真技术进行研究，并开发出原型系统。

随着pc机cad软件的发展，出现了集成在功能强大的cad软件上的离线编程系统，真正做到了cad/cam一体化。

3. 研究的基本内容与计划

up6机器人离线系统的二次开发

第1-2周 填写开题报告

第3-6周系统学习vb程序设计语言，掌握编程方法

4. 研究创新点

目前的工业机器人离线编程平台，可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。

对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程，可通过对离线编程软件的二次开发来实现。

试验证明，离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程。