SZ40双伸缩臂装载机工作装置运动设计开题报告

1. 研究目的与意义

双伸缩臂装载机是一种动臂可作伸缩运动的装运机械，比普通装载机的性能更加优秀，而双伸缩臂装载机的工作装置是实现该优秀机性能的关键，所以精确合理的设计双伸缩臂装载机的工作装置显得尤其重要。本课题就是为了通过研究分析为精确设计提供合理的依据。

2. 国内外研究现状分析

SZ40型双伸缩臂装载机已经由南京林业大学和常州林业机械厂联合研制成功，并已经获得中国实用新型专利。目前对于装载机工作装置的研究目前主要有运动学和动力学仿真，液压传动原理的研究，强度的动态仿真研究，平动机构设计研究，特性曲线实用分析，机构分析，各种性能的优化设计等诸多方面。

3. 研究的基本内容与计划

本课题借助机械系统动力学分析软件adams，在该平台上对双伸缩臂装载机工作装置模型进行运动学仿真，并分析研究双伸缩臂装载机的工作装置作业过程中的运动轨迹和受力情况，还通过对工作装置建模和载荷分配，实现双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升两种工况的仿真。根据仿真结果，分析举升液压缸在这两种工况下的受力情况。

3月6号前完成开题报告.

4月中旬前完成装载机的3d模型.

4. 研究创新点

双伸缩臂装载机是一种动臂可作伸缩运动的装运机械，伸缩臂全部伸出时，其最大卸载高度为同吨位普通装载机卸载高度的1.5倍，在不使用动臂伸缩功能时，又保持了普通装载机的掘起力、插入力等其它性能指标。