VS50机器人建模和运动仿真程序设计开题报告

1. 研究目的与意义

机器人是集机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多科学领域的一项综合性应用技术。

对Vs50串联七轴机器人进行仿真具有极高的科研价值，并对于研究开发该类机器人有一定的参考意义

2. 国内外研究现状分析

国外很早便认识班机器人仿真在机器^研究和应用方面的重要作用，自80年代以来国外已建成了许多用于机器人工作站设计和离线编程的仿真系统，如美国mcauto公司开发了机器人仿真系统place；autosimu]ations公司研制automod和autogram autogram，以及其他许多世界著名的机器人仿真系统。

国内从80年代后期起，许多单位也开始从事机器人仿真技术的研究工作。

在国家高技术计划自动化领域智能机器凡号题中，清华大学 浙江大学、沈阳自动化所及上海交大等单位承担了机器人系统仿真的研制任务，取得了多项研究成果。

3. 研究的基本内容与计划

第1周-第3周：完成vs50机器人的cad建模；第4-第6周：完成对vs50机器人模型的简单运动程序编写；第7周-第9周：对vs50机器人运动程序进行修正，加入一些复杂运动；第10周-第12周：完成vs50机器人运动程序的人机交互功能，并用mahtcad验证；第13周：递交毕业设计

4. 研究创新点

在autocad中进行vs50机器人建模与仿真，使用autolisp智能语言对cad模型进行编程，实现对工件中心点的跟踪。

仿真程序的设计尤其是cad中机器人仿真程序设计，增加程序的可移植性，将大大降低机器人仿真的门槛，让更多企业和个人，了解到工业机器人在制造业的应用以及发展。