多轴联动机床控制技术研究开题报告

1. 研究目的与意义

多轴联动是数控加工技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。

通过研究的手段，借助AutoCAD和ADAMS软件，对五轴联动机床进行建模和运动仿真为五轴联动机床轨迹控制的前期研究做铺垫。

2. 国内外研究现状分析

近年来，随着我国国民经济迅速发展，五轴联动机床的研究也越来越深入，五轴联动机床的机床结构、机型模式多种多样，顺应了市场需求，体现了我国高档机床的先进水平。

五轴联动机床伴随加工零件的功能几何特征，机床结构形式侧重也有所不同。

在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比有所落后；在高、精、尖技术方面也有一定的差距。

3. 研究的基本内容与计划

第1周第2周：查看资料和参考文献，完成《多轴联动机床的建模和运动仿真研究》的开题报告。

第3周第6周：根据五轴联动雕刻机的各项参数，完成五轴雕刻机的三维模型。

第7周第8周：完成五轴雕刻机运动的仿真程序（用adams）。

4. 研究创新点

由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之NC程序制作较难，使五轴系统难以平民化应用。

但近年来，随着计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）及一些相关软件取得了突破性发展，使得五轴联动机床的研发也取得重大的突破，五轴联动机床的轨迹控制和运动仿真都越来越精确和简便，为现代工业生产打下非常重要的基础。