1. 研究目的与意义
21世纪以来，全世界人口老龄化趋势愈加严重，今后50年内，60岁以上人口将大量增加。
为了给老年人及残障人士提供优越性的代步工具，帮助他们提高自由行动度及重新融入社会，助老助残机器人的研究尤为关键。
助老助残机器人是机器人领域的重要研究方向之一，特别是随着人口老龄化的加剧，智能轮椅的研发就显得越来越重要，并逐渐形成发展热潮。
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2. 国内外研究现状分析
智能轮椅是轮椅的一种，是为了让行走不便的人们能够更方便、更舒适、更安全的进行移动的工具。
20世纪80年代智能轮椅的出现以来，许多国家开始投入对智能轮椅的研究，并取得了一定的成果。
尽管我国这方面起步晚，但是在某些技术也不逞多让。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：设计一款助老助残服务用的智能轮椅，能够实现直行、转弯、规避障碍物等相应的运动功能和相应的环境信息检测功能。
计划：1、理解智能轮椅移动机构的结构设计，并撰写开题报告。
（ 第1周第2周）2、设计智能轮椅的椅身结构设计及传感器布局，同步撰写论文。
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4. 研究创新点
智能轮椅的结构设计
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