用于地形侦察的蜘蛛机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着社会的发展和科学技术水平的提高，人们对能在各种特殊环境下工作的特种机器人的需求不断增强。

当前对于移动式机器人多采用轮式或履带式移动平台，无法满足在复杂地形路面上的行走要求，因此，设计一种能够在各种复杂路面上平稳移动的机器人成为亟待解决问题。

仿生蜘蛛机器人是基于蜘蛛的生理结构，模仿其运动原理以及行为方式设计出的能够自主辨别方向、完成避障以及平衡行走的机器人。

2. 国内外研究现状分析

1.国外研究现状近年来，随着仿生学和科学技术的发展，对仿生多足机器人的研究成为科学家关注的焦点。

仿蜘蛛机器人是从仿生多足机器人演变过来的一个分支，国外对仿生多足机器人的研究相对较早，美国和日本都对多足机器人进行了相当深入的研究，分别模仿不同生物的形态特点，成功研制出性能卓越的仿生多足机器人。

从最开始的机械式机器人到现在智能机器人，仿生机器人的智能水平和整体性能已经得到了飞速发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.研究仿生蜘蛛机器人系统的设计原则2.确定蜘蛛机器人的移动方式并对整个侦查蜘蛛机器人的整体进行规划设计移动方式的确定总体结构设计传动系统设计3.对侦查蜘蛛机器人系统的硬件设计，绘制机械图4.给出移动控制系统的设计方案选择传感器控制系统驱动器的选择时间安排：第1周:搜集、查阅资料，了解仿真蜘蛛机器人的国内外研究现状，从中开拓自己的研 究方向及目标。

第2周第3周:根据任务书搜集查阅资料，完成开题报告和文献综述。

第4周第5周:制定设计大纲，并确定设计方案。

4. 研究创新点

与一般的蜘蛛机器人相比，本课题设计的蜘蛛机器人通过软件应用实现平稳移动，使得机器人更加灵巧，对于低温潮湿环境具有良好的适应空间，负载的广角红外摄像也可以更加准确地探测侦察地形。