一种O型圈自动装配装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

改善当前国内机械制造行业中，各种机器设备上都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求，现有技术中，O型圈装配一般是采用人工的方法，由于人工操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，需要拆下再次装配，效率低下，工人劳动强度大，极大浪费人力资源的情况。

本设计可以解决O型圈手动装配效率低，劳动成本高提供一种O型圈自动装配装置，本O型圈自动装配装置具有自动装配O型圈功能，大大降低了人力成本，加快了O型圈的装配时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。

2. 国内外研究现状分析

o型圈的装配与拆卸第一，安装前，应首先检查 o 型圈表面的质量，不得有飞边、毛刺、裂痕、切边、气孔和疏松等缺陷，o 型圈的几何尺寸和精度都要符合标准要求。

第二， 仔细检查工件，应保证往复运动的轴与孔有较好的同轴度，使圆周上的间隙均匀一致。

第三， 在装配过程中，应防止 o 型圈擦伤、刮伤；装入孔口或轴端时，应有导锥，锥面与圆柱面要光滑过渡。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容为将o型圈放入自动装配装置中，通过传动机构，将o型圈从原料槽中运送至装配机，再使用三爪气缸将o型圈撑开并安装至工件上，然后使用退圈板将三爪气缸与o型圈分离完成装配。

其中需要完成机械结构的设计，绘制机械结构原理图，并校合。

设计控制系统，实现对o型圈自动装配的控制功能，具体包含o型圈的自动分离功能，o型圈的自动夹紧与放置功能，和转移与运输功能。

4. 研究创新点

本装置运用各种定位装置，通过编写程序实现全自动装配O型圈的任务。

产品使用时，O型圈震动盘和导向槽在震动的作用下将O型圈输送到O型圈定位块中，将管接头（产品）固定在产品固定块中，Y轴方向传动机构和X方向传动机构反复移动并通过装配机构实现取O型圈、装配O型圈的动作，大大降低了人力成本，加快了O型圈的装配时间，节省了生产成本，该自动装配装置完全实现了自动化，无需人为干预，针对不同的管接头只需更换相对应产品定位块即可，操作简单方便，使用范围广。