1. 研究目的与意义
爬壁机器人是当代极限作业机器人的一个分支，其带来的作用十分重大，可以为人类高危勘察、探索等活动带来很多方便。
对爬壁机器人的研究，可以让我们更了解其在机器人行业中的重要性，充实我们对爬壁机器人的认知。
2. 国内外研究现状分析
1996年日本大阪府立大学研制出第一个垂直壁面移动机器人样机，1997年俄罗斯莫斯科机械力学研究所研制出大型壁面和窗户清洗作业爬壁机器人。
1988年，我国在863支持下哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制出5种壁面爬行机器人，1994年开发出型号为CLR-I用于高楼壁面清洗作业的爬壁机器人。
3. 研究的基本内容与计划
1-2周：通过网络、图书馆对爬壁机器人进行初步认知。
3-4周：查阅论文，了解爬壁机器人的关键技术，对爬壁机器人关键技术部分进行攥写。
5-6周：查阅论文，了解国内外对爬壁机器人的研究进展状况，对爬壁机器人研究进展分析进行攥写。
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4. 研究创新点
爬壁机器人对近代人类在强度大、重复性强、危险性高的相关领域里起到了非常大的作用，随着时代不断发展，我们可以将爬壁机器人应用到更多有利人类的工作中，以此为切入点，不断创新新的爬壁机器人。
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