1. 研究目的与意义
通过对智能小车系统的构建，培养设计并实现自动控制系统的能力。
在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。
灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。
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2. 国内外研究现状分析
智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。
这几界的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
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3. 研究的基本内容与计划
第一阶段：1月13号完成开题报告；第二阶段（1 - 5 周）：完成电路设计、程序设计；第二阶段（6 - 9 周）：完成电路板的设计制作；第四阶段（10-12周）：完成程序的安装及调试；第五阶段（13-15周）：完成论文的撰写及论文答辩。
4. 研究创新点
整个系统的设计以51单片机为核心，利用多种传感器，将软件和硬件结合起来。
让小车沿预设轨道行驶，实现直道和弧形轨道的前进；当小车探测到前方的障碍物时可以自动调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。
小车通过障碍区后能够自动循迹。
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