磨床上下料机器人开题报告

1. 研究目的与意义

部分的机械加工企业还在采用的传统的人工方式给磨床上下料，这样既浪费时间，生产效率相对于国外来说也相对低下。

并且随着社会的发展，在现代的加工制造中不仅对加工的速度有要求，同时要求效率和精度也非常高。

但是人工加工难免会发生失误并且造成误差。

2. 国内外研究现状分析

在国外很多发达国家中，机器人自动化生产线已经成为自动化设备发展的主流趋势。

在国外的很多行业中已经开始大量使用自动化机器人来生产产品，用来提高生产的效率和产品质量，同时也大大减少了人工事故发生的次数。

目前，国外发达国家比如日本和意大利德国还有美国等发达国家产业机器人普及程度均处于世界前列，从全球半个世纪以来的机器人使用表明工业机器人的普及是实现自动化生产效率，推动企业和社会发展的重大保障。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：通过设计计算并验证设计一台与磨床相结合的上下料机器人。

研究计划：第1周-第2周：查阅和收集设计资料，完成开题报告与文件综述的撰写。

第4周-第10周：完成系统的主要零部件设计、计算。

4. 研究创新点

可编程。

磨床上下料机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。