激光切割机床自动上料架控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

采用dspic33系列为控制器，进行激光切割机床自动上料架控制系统的设计，毕业设计的具体目的是：

1.自动换料系统的结构及与床身的联动

2.电气控制系统设计

2. 国内外研究现状分析

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

激光切割机自动上料装置是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。激光切割机自动上料装置作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

激光切割机自动上料装置是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，激光切割机自动上料装置被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

3. 研究的基本内容与计划

采用dspic33系列为控制器，进行激光切割机床自动上料架控制系统的设计，需要研究的内容有：

1.自动换料系统的结构及与床身的联动

自动上料架换料系统由pc端输入的程序控制，主要是控制两个输入端以及一个输出端向激光切割机床不间断的上料以及卸下切割完成的工件的过程。这个过程需要考虑到让上料架运行时的速度先是匀加速到一定的速度后匀速前进到一定的位置后匀减速至激光切割机床加工工件的位置。与此同时，另一个上料架应开始装料，并上升到一个位置，等待上一个上料架上料完毕。第一个上料架上料完毕后，以上料时的运动退回到初始位置，而第二个上料架则在第一个上料架开始退回至初始位置时以其自身与第一个上料架相似的运动轨迹上料。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：

1.激光切割机床自动上料架装置具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点

2.激光切割机床自动上料架促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合