管道清扫机器人结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

采用传感器、 现代控制理论和技术，进行管道清扫机器人的设计。

毕业设计的具体目的：1、加强中央空调通风管道的清洗， 消除病毒的污染源。

2、管道清扫机器人能轻松的爬入管道配合其他管道清洗设备将管道中的灰尘、尘螨， 甚至昆虫尸体， 死老鼠等垃圾一扫而空， 最后还能对管道进行消毒。

2. 国内外研究现状分析

空调管道清洗机器人应具备清扫管道、喷射清洗气雾或消毒药水或直接进行吸尘、携带摄像机和传感器检测管道内状况的功能。

要实现这些功能，机器人必须拥有的器官包括：灵活的移动载体、多种清扫和清洗作业工具、ＣＣＢ摄像机及照明系统、通信系统和操作盒以及一些辅助设备和设施。

目前，国外的管道清洗机器人已形成产业化。

3. 研究的基本内容与计划

采用传感器、 现代控制理论和技术，进行管道清扫机器人结构的设计。

需要研究的内容有： （1）移动载体的设计对于管道机器人， 移动载体的设计是一个重点。

由于机器人工作于空 间狭小的管道中， 要求其移动载体具有很好的转弯能力。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下： （1）采用无线信号传输，与传统线控相比，方便快捷，安全稳定，防止断线问题发生。

（2）采用无线视频传输，配合现有电脑设备实时显示管道内部清扫状况，可以更加方便有效的控制机器人的清扫工作。

（3）采用高效锂电池供电，可以保持机器人连续工作多个小时，保证工作的连续性，稳定性。