四轮循迹小车控制系统设计开题报告

 2021-08-08 09:08

1. 研究目的与意义

小车利用 at89c52为控制核心,通过红外发射和接收管对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制直流电机不同的转动状态,通过小车的前进、后退、左转、右转以调整小车的转向,并通过发光二极管指示不同的运动状态。

毕业设计的具体目的:

1、随着汽车工业的迅速发展,特别是高速公路的发展,汽车的行驶速度越来越快,交通状况越来越拥挤,交通事故越来越严重,四轮循迹小车的设计可以有效的减轻交通的负担。

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2. 国内外研究现状分析

国外发展状况:

智能小车的研究始于20世纪50年代初,美国barret electronics公司开发出了世界上第台自动引导车辆系统(automated guided vehicle system agvs)。该系统是一个运行在固定线路上的平台,但是它具备了智能小车最基本的特征即无人驾驶。

1974年,瑞典的volvo公司,研制出了一种可装载轿车车体的agvs,并由多台该种agvs组成了汽车装配线,从而取代了拖车及叉车等传统应用运输工具。

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3. 研究的基本内容与计划

小车利用 at89c52为控制核心,通过红外发射和接收管对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制直流电机不同的转动状态,通过小车的前进、后退、左转、右转以调整小车的转向,并通过发光二极管指示不同的运动状态。

需要研究的内容有:

1. 如何进行循迹的设计与编程.

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4. 研究创新点

本论文特色与创新如下:

1)采用模块化的软硬件设计模式,给后续修改与再开发提供了很大的便利性,且提高了资源利用效率与共享率,便于扩展成更大更复杂的系统。

2)智能自循迹小车实时识别道路信息采用红外探测法,反应灵敏,精度高,且计算开销低,适合小车自循迹的实时性要求。

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