AGV车载系统设计开题报告

 2021-08-08 12:08

全文总字数:3139字

1. 研究目的与意义

采用三维设计软件,进行agv车载系统的设计,使其可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。

采用plc作为控制系统来控制小车的行驶,从而实现小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能,。

毕业设计的具体目的:1、此次研究设计自动引导小车的结构和系统,可以进一步的了解自动引导小车结构特点。

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2. 国内外研究现状分析

agv最早是在北欧发展起来的。

1913年,美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配车。

1953年美国barrettelectric制造了世界上第一台自动导向车,它采用的路径引导方式是埋线电磁感应式的,当时被称为无人驾驶牵引车。

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3. 研究的基本内容与计划

采用三维设计软件,进行agv车载系统 的设计,使其可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。

采用plc作为控制系统来控制小车的行驶,从而实现小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。

需要研究的内容有:1、车体模块结构设计车体是agv的结构基础,所有的机械、电气、电子元器件都安装在车体上。

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4. 研究创新点

本论文特色与创新如下:1、agv的导引方式分为两种类型,固定路径导引和自由路径导引。

本设计中采用固定路径导引类型下的电磁感应导引方式。

与其他导引方式相比,电磁感应导引技术是最成熟的,其他引导方式技术还需要深入研究和不断发展。

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