机器人自动测量系统集成开题报告

全文总字数：2264字

1. 研究目的与意义

现代工业产品对位置精度和形状精度的要求愈来愈高。

因此对测量的要求也相应提高。

传统的工具测量已经很难满足要求。

2. 国内外研究现状分析

三维数字化测量技术是机器人自动测量系统最为关键的技术，它是指通过特定的形貌测量设将被测物体的表面三维轮廓以离散的空间点的形式表现出来的相关测量技术。

通过已知点的坐标，得出物体形貌的空间几何位置。

在此前提下可对面型进行拟合、建模、评估、制造等操作。

3. 研究的基本内容与计划

本毕业设计将以典型的汽车钣金的机器人自动测量系统集成为内容，首先对机器人对机器人测量系统集成总体方案进行研究设计，然后根据光学测量、机电一体化、机器人都相关知识对该系统的自动转台和机器人进行选择和设计，包括工作台的升降和回转机构、机器人的自由度和工作范围等。

最后要对机器人自动测量系统的安全系统进行设计，如安全围栏、自动门，在保证安全的基础上，尽量不影响操作。

以上内容要分别运用cad和solidworks进行二维和三维模型的构建。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，注重测量的自动化和机器人自动测量系统的安全设计，并且实现模块化设计，方便同类应用的借鉴和扩展。