步轮复合机动平台设计与分析开题报告

 2021-12-14 09:12

1. 研究目的与意义(文献综述)

随着我国经济实力的不断增强,国家对脱贫致富、全面建成小康社会提出了新的要求。对偏远地区,只有基础设施完善后,如修路、架桥、网络覆盖等,才能脱贫致富,达到小康水平。然而传统四轮施工机械很难地形复杂的地区(山区、湿地)参与基础设施建设,因此对小功率、轻型化的多地形机器的需求不断增加。除了建设基础设施外,步轮工作平台在自然灾害抢救中的作用也是不可忽略的。在灾难救援工作中(地震、泥石流、洪水等),时间与效率决定着救援工作的成败,关乎人民生命的安危。救援机器是救援工作的基础,也是救援人员人身安全的保障,对救援的成败起着决定性作用。恶劣的救援现场对机器的灵活性、机动性、越障能力有着很高的要求。步轮复合平台的适应能力是其他设备所没有的,可以为救援工作的尽快实施提供有力的支撑和保障。研究步轮工作平台可以很好的弥补我国这方面的空白,为基础建设和灾难救援提供有力的支持。

最早的步轮复合机构诞生于1965年,由列支敦士登的kaiser公司设计[1],如图1所示。该机构只有两条前支腿可以自由活动,以便其在斜坡上作业。后支腿不能移动,后轮也没有驱动功能,快速移动时需要其他车辆进行拖拽前行,具有一定的越障能力但是机动性灵活性较差。2007年加拿大多伦多大学研制的轮履机构[2],该机构通过控制伸展摆臂的伸长与收缩改变履带的形状,履带位于较低位置时,适用于平地行走;履带位于上部时,为三角状,可以进行越障。但是履带变形需要其他机构辅助,结构复杂.

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

本次毕业设计我打算设计质量30°,发动机功率<85kw的工作平台。

(1) 调研收集分析有关资料,了解步履工作平台结构组成和工作原理。

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3. 研究计划与安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需知识。确定方案,完成开题报告,完成五千字的外文翻译。

第4-5周:计算机构的自由度和不同工况下的稳定性。

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4. 参考文献(不低于12篇)

[1] 郑鑫,姚寿文. 全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性研究[j]. 汽车工程学报,2013,3(02):125-132.

[2] 刘宗豪 一种轮履复合式变体轮的设计与分析[d] 天津理工大学 2016

[3] 陈楠,庞根蒂,涂鹏飞,董浩存. 一种小型可拆卸式全地形履带车的设计[j]. 装备制造技术,2017(02):71-74.

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