基于LabVIEW的机器人视觉系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

机器人技术一直是人们关注的科技热点，而机器人的发展至今已有近百年历史，随着时代的发展，在医学领域，医用机器人进行辅助甚至代替人类对病人进行诊断与手术。在工业领域，机器人代替人类对产品检验和包装。除此之外，机器人在军事领域也有所运用，如帮助军人观察战场，辅助射击等作用。其中，机器视觉系统是利用数字摄像头采集各类信息，通过中心处理器对图像进行分析处理，得到图片中的有用信息，帮助人类完成繁琐单调的任务。机器人视觉技术在发展的同时也在紧跟社会发展潮流，逐渐走向人工智能化，为人类的生活增添更加便捷的通道。机器人的视觉系统相当于机器人的眼睛，具备采集和识别周围环境信息的功能。LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，使用图形化编辑语言G编写程序，有实现任何编程任务的庞大函数库，可以实现包括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储，等等。 Labview与其他传统开发语言不同，它使用的是图形化编辑语言，G语言。

2. 研究内容和预期目标

该设计利用labview强大的图形编辑和视觉分析功能实现机器人的视觉系统，包括图像的采集和处理，以友好的ui界面进行实时显示。

该设计要求利用labview开发环境设计机器人的视觉系统，实时显示视频图像，并具备图像识别功能，具体要求能识别地面上具有特殊颜色的物体。具体要求如下，

1、视觉系统硬件连接图

2、labview软件程序设计

3. 研究的方法与步骤

查阅资料，撰写开题报告；

熟悉labview软件，本课题要用到图像采集与处理，所以要用到视觉与运动模块，所以去ni官网下载了vas、vdm。并了解了各部分模块；

熟悉编写机器人视觉系统。前面板vision模块中有6个与显示相关的控件，我主要使用的是image display，程序面板上视觉与运动模块总共包含7个函数，其主要的功能为利用外接的硬件设备对图像进行采集，并通过函数进行后期处理；

系统调试将分别测试机器人视觉模拟系统的各个模块功能是否能够正常的使用，并且从调试中找到系统程序的不足，并纠正；

4. 参考文献

1.谷裕，基于labview的橡塑自送料机器人远程监控系统，橡胶工业，2018

2、李松，基于labview的综合仿真实验设计，电子技术，2018.

3、赵志斌，基于labview的机电管理电源监测系统设计，计算机测量与控制，2018

5. 计划与进度安排

1、2022.2.25-2022.3.15 查阅资料，撰写开题报告

2、2022.3.16-2022.3.31 熟悉labview软件

3、2022.4.1-2022.4.30 熟悉编写机器人视觉系统