PEU螺丝自动拧紧设备的电气控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

通过对产品的结构特征和装配工艺的分析，采用模块化的设计理念，开发相应的电气控制系统、工艺过程的逻辑控制程序、人机界面程序、数据交互程序、防错防呆程序，实现PEU模块化、自动化柔性化螺丝拧紧设备的自动化、智能化作业，从设备总体方案论证、PLC编程技术、软件模块化设计技术，机械电气协同设计技术等多方面提高和锻炼学生的设计能力和综合知识的应用能力，锻炼学生解决实际工程问题的能力。

2. 研究内容和预期目标

重点研究开发在PEU生产线中大量需求的自动螺丝拧紧装配作业系统的电气控制系统，对所开发的机械系统实现动作控制、流程控制和质量控制，包括满足工艺要求的逻辑顺序控制，作业过程的防错控制、作业中的拧紧力矩的实时采集和扭矩曲线的显示，工程过程数据（产品二维码信息、工件压紧力、拧紧力矩、拧紧角度、装配时间、作业人员）的存储和传输，实时与工厂的制造执行系统（MES系统）的信息实时交互等。

3. 研究的方法与步骤

本课题主要采用的研究方法是观察法与系统科学方法，首先通过观察法观察螺丝自动拧紧系统的机械结构，并查阅资料深入了解该机械系统所用到的零部件与其工作原理。在理解了机械系统的工作原理与细化流程之后，着手于使用IndraWorks等软件来完成机械系统各零部件的自动动作，并使用OES人机交互软件更加清晰直观的操作机械系统的动作。

4. 参考文献

裴润，宋申民 《自动控制原理》哈尔滨工业大学出版社

范承志《电路原理》第二版 机械工业出版社

姜桥 《电子技术基础》人民邮电出版社

5. 计划与进度安排

2022.12.31－2022.1.31 消化已有资料，查阅相关文献资料。

2022.2. 1 －2022.3.31 初步设计，电气硬件设计、单功能模块的软件编程。

2022.4.1－2022.4.20 详细设计，单功能模块的调试。