1. 研究目的与意义
半自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
铝型材切割是加工生产优良铝合金门窗的重要工艺，面临型材原料尺寸大、人工搬运上料不方便、生产节拍慢的问题。设计一种半自动上料装置，用于减少工人劳动量和加快生产节拍，主要包括机架、上料机、提升机和机械手。
2. 研究内容和预期目标
①研究内容：
1、铝型材半自动上料装置的技术背景和发展前景；
2、铝型材半自动上料装置的总体结构设计；
3. 研究的方法与步骤
①查阅资料，了解国内外铝型材半自动上料的现状和发展前景，了解铝型材半自动上料的结构组成和原理。撰写开题报告和翻译外文资料；
②初步规划设计方案；
③画出装置的草图，对设计方案进行修正完善；
4. 参考文献
[1] 孙恒, 陈作模, 机械原理(第7版), 2006, (05)[2] 濮良贵, 机械设计(第九版), 2013, (05) [3] 成大先,机械设计手册(第5版), 2014,(05)[4] 闻邦椿, 机械设计手册(第5版), 2010,(01)[5] 左健民, 液压与气压传动（第4版）,2007,(05)[6] 梁键钊; 梁沛; 钟祥彬; 陈华溪, 一种多功能微型组合机床的设计钟永针, 机械工程师, 2014, (08)[7] 焦静, 多功能微型精密数控机床的研制, 长安大学硕士学位论文, 2013, (06)[8] 王庆祎，多功能微型机床及其加工技术的研究，天津大学博士学位论文, 2009, (12)[9] 李少衡, UYCZ37型多功能大型组合机床,广西煤炭,1996,（05）[10] 焦丽丽, 组合机床CAD技术的研究现状及发展趋势, 机械设计, 2012, (02)
5. 计划与进度安排
1．2022-2-26～2022-3-2 查阅资料，了解铝型材半自动上料装置总体结构国内外研究现状和发展前景，了解上料装置的设计方法。撰写开题报告和翻译外文资料；2．2022-3-3～2022-3-9 查阅相关资料，确定铝型材半自动上料装置总体结构设计；3．2022-3-10～2022-3-30 铝型材半自动上料装置总体结构方案设计；4．2022-3-31～2022-4-13铝型材半自动上料装置的各部件的结构设计。5．2022-4-14～2022-4-20 完成结构部件图与装配图的绘制6．2022-4-21～2022-5-7 撰写设计说明书，20日上交毕业设计论文初稿。7．2022-5-8～2022-6-9 整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿和刻制光盘的电子稿。8．2022-6-10～2022-6-16 毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩
