基于arduino的智能清洁机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景：随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。

目的：设计出能够在遇到障碍物的时候更智能的选择前进的路线，达到高效清洁的效果 的清洁机器人。

意义：伴随着生活压力越来越大，人们都向往更加便捷的生活方式都希望一些麻烦事例如一些家务事能够不需要经过自己的双手便可以解决, 通过微控制芯片控制的智能扫地机器人, 将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来,可以解放人类的双手。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

了解掌握arduino编程方法；

机器人整体结构设计，绘制工装cad图纸，包括装配体及主要零部件图，绘图要求图层分明，标注规范；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：调查法，文献研究法，实验研究法

步骤：提出问题—国内外的研究—针对该课题自己的研究—研究中存在的还有待于研究的其他问题

4. 参考文献

刘丽楠.智能清洁机器人研究.[j].《智能清洁机器人》.2011.09: 09-06

王小丫.扫地机器人研究.[j].《扫地机器人发展现状及未来趋势解析》.2010.08:99-06

张海鹰.超声波测距技术研究.[j].《仪表技术》.2011.09：58-60

5. 计划与进度安排

1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；

2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告，对系统传感器，控制器等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；

3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行基于arduino的自主避障智能车的设计；