1. 研究目的与意义
绿篱因其具有隔离防护、防尘防噪以及增加观赏效果的作用，所以在城市道路和园林绿色中具有不可替代的作用。道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化，其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。
篱修剪设备还处于刚起步阶段，设备品种比较单一，其质量和性能还比较落后，与国外有很大差距，特别是在机械化和智能化方面，目前，我国绿篱的修剪者普遍采用的是手持式油锯，总结起来存在如下缺点：（1）汽油绿篱机噪音大，工作时会影响周边环境；（2）汽油绿篱机存在着漏油现象，会污染环境；（3）汽油绿篱机的工作效率不高，浪费能源。对于汽油绿篱机以上的缺点，现在国内外的厂家并没有很好的解决方法。本设计旨在设计出一种适用性强、自动化水平较高的半自动化绿篱机，把现代设计方法运用到产品的研发生产过程中，增强产品的市场竞争力，实现创新自主知识产权。
2. 研究内容和预期目标
任务内容:
1、绿篱机的技术背景和发展前景；
2、半自动绿篱机的总体结构设计；
3. 研究的方法与步骤
根据题目要求---能够减轻人力劳动、提高工作效率并且能够减少对周边环境的污染，为研究的入题口，主要是如何减轻人力劳动且能够在一定范围内修剪宽度和高度可以调节。所以本课题采用的是一种类似于车载式绿篱机，传统的车载式绿篱机体型非常庞大，不方便进入园林里，所以本课题采用轻便式的车载装置，可以进入园林里进行修剪，同时要设置防护装置，保障施工工员的人身安全；现在市面上普通采用的以汽油机为动力的修剪机，会对环境有一定的影响，本着绿色环保的原则，采用以电动机为动力的修剪机，对此电动机型号的选择尤为重要，同时施工人员可以通过车载装置里的控制台对刀片进行操控，通过收缩杆和球铰链能够实现一定的修剪宽度和高度，这就要求设计合理的连杆机构，防止出现死点。
4. 参考文献
[1] 孙恒, 陈作模, 机械原理(第7版), 2006, (05)
[2] 濮良贵, 机械设计(第九版), 2013, (05)
[3] 成大先,机械设计手册(第5版), 2014,(05)
5. 计划与进度安排
1、提前熟悉solidworks2012、或ug软件，设计的部分尽量使用三维软件建模，然后转换二维平面工程图。
2、2018年2月22日，交英文翻译，qq邮件发给老师。
英文翻译要求：英文原稿和翻译稿都按照论文格式排版，文中图片中的英文也要翻译，参考文献可以不翻译。
