基于多传感器的天然气管道检测机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义

课题的背景目的及意义

天然气管道作为传输天然气的最主要载体，对管道的密闭性需要有着极为严格的要求。一旦天然气管道的密闭性不佳，出现泄漏现象，在天然气与外界各种可变因素发生接触式反应的情况下，则可能引发各种大规模的恶性事故，带来严重的损失。为此，及时准确的发现天然管道中存在的泄漏问题，明确具体的泄漏位置以及泄漏情况，对于防止天然气管道出现安全隐患而言尤为关键。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1) 传感器，通讯，中控系统等模块选型，用于监测当前的天然气管道环境的参数，并根据预设参数范围进行泄露报警；

2) 机器人整体结构设计，绘制工装cad图纸，包括装配体及主要零部件图，绘图要求图层分明，标注规范；

3. 研究的方法与步骤

步骤

1) 传感器基本原理及选型；

2) 熟悉设计说明书的撰写规范；

4. 参考文献

1.城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状_曹建树

2.管道检测机器人的设计和系统分析_王伟

3.管道在线检测技术及检测机器人研究_李著信

5. 计划与进度安排

1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；

2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告，对系统传感器，控制器等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；

3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行基于arduino的自主避障智能车的设计；