1. 研究目的与意义
随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，对生活品质有了更高追求。而衣物的折叠又是家居生活的一大痛点。同时，由于近年来的相关技术的不断发展，无人超市，无人商场等概念相继出现，并不断落地。然而，相较于无人超市，无人商场除了实现收银的无人化外，更需关注衣物等柔性物品的打包整理。
本课题研究的“小型长裤自动折叠机”主要解决长裤类衣服的自动打包过程，并为消毒杀菌，衣物熏香等功能预留合适接口，从而实现打包，消毒，熏香的一条龙服务。其设计需求十分明显，市场前景广阔。一方面将追求生活品质的人群从繁琐的衣物折叠过程中解放出来。另一方面解决了无人商场落地的痛点，提升顾客的购物体验，加速无人商场的落地过程。
另外，此次的毕业设计形式为校企联合，有了企业的相关指导，我们的设计痛点将更加突出，有利于我们设计能更加快速高效地完成。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
一. 机械结构的设计。主要是执行机构，传动机构的设计及动力源的选定。折叠过程中的动作分解大致是夹紧装置夹紧裤腰部分，其余部分依靠重力自然下垂，纵向进行一次对折，而后折叠装置（折叠棒）伸出，夹紧装置配合折叠装置上下旋转450°进行折叠，折叠完毕后送出机器。
1执行机构的设计：执行机构包括夹紧装置和折叠装置，这是本次设计中最重要的部分，本次设计由于成本和机器尺寸的限制，不采用气动元件，而采用机械夹紧结构，目前初定为用连杆机构进行夹紧，需要考虑夹紧力的大小。夹紧装置在一次折叠中需对折，在二次折叠中须旋转450°，折叠完毕后，夹紧机构的退出，这些都需要一个合理的机构完成。折叠装置（折叠棒）主要考虑其伸出和退回问题，仍采用连杆机构。
3. 研究的方法与步骤
1.查询资料法：查阅中国知网，维普中文，谷歌学术等国内外学术网站，找到和本课题相关的资料进行查询，了解其机构的运行原理，为设计提供一些理论基础。同时注意相关专利，在设计过程中要注意规避专利。
2.建模仿真法：查阅《机械设计手册》等专业资料，设计相关机械结构。利用Autocad，Solidworks建模，用Solidworks simulation和matlab进行仿真。
4. 参考文献
1. 徐文尚 电气控制与plc 机械工业出版社 2011.08
2. 张建民 机电一体化系统设计（第四版）高等教育出版社 2014.02
3. 闻邦椿 机械设计手册(第五版) 机械工业出版社. 2010.10
5. 计划与进度安排
2022.02.24~03.08 设计调研，现场考察
03.09~03.22总体方案设计
03.23~04.19装配图设计
