1. 研究目的与意义
闸片粉末冶金出炉后存有余温，人工搬运不方便，并且容易烫伤工人。设计一种闸片自动搬运下料装置，解决现有技术中人工搬运工件对身体不利且效率低下的问题,提高生产效率，降低生产成本。
在现代工业自动化生产领城里,物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动搬运下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。自动下料搬运装置使散乱的工件毛坯.经过定向机构,实现定向排序,然后顺序的由上下料装置把它送到机床和工作位置去,并把工件取走。而在工件较大,形状较为复杂的情况下,很难自动的定向,往往用人工定向后，在由上下料机构送到工作地点去。现代机械产品向着高自动化，高精度，高效率，高可靠性发展、具有机电结合和各种各样的学科技术相结合的特点，纯机械的产品在生活中会变得越来越少，自动化机械会变的越来越多，并且更新换代的速度也会越来越快。广泛采用自动上下料装置,不仅可提高产品的质量与产量, 而且在保障人身安全，改善劳动环境减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,自动搬运下料装置的广泛应用正在日益改变着我们的生产和生活方式。自动下料搬运装置是先进社会的新兴产业，也是最典型的机电一体化设备，技术附加值高，同时应用范围也很广。对未来生产和社会发展有着积极的推动作用。本课题的目的是研究并提供一款新型自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车推料机构和搬运桁架。尤其是在闸片成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的作业。所以，为了提高生产率，减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：完成一种闸片自动搬运下料装置的总体设计方案，通过阅读相关电子书籍资料对闸片自动搬运下料装置的技术背景和发展前景进行分析和研究。根据工件的类型和尺寸、形状,从必要性和可能性综合考虑合理的自动化程度,决定必要的组成成分,决定上下料装置的类型以及定向机构。
预期目标:完成闸片自动搬运下料装置的工件推料机构的设计；闸片自动搬运下料装置料车推料机构的设计；闸片自动搬运下料装置搬运桁架的设计。提高产品的质量与产量, 保障工人人身安全，改善劳动环境减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本。
3. 研究的方法与步骤
首先通过查阅相关资料书籍，了解各种自动搬运下料装置的设计方法与结构特点，总结出其优点与改进方法。
然后设计闸片自动搬运下料装置的总体结构以及工件推料机构，料车推料机构，搬运桁架的设计。
接着通过solidworks等软件完成闸片自动搬运下料装置的三维模型绘制。
4. 参考文献
[1] 孙恒, 陈作模, 机械原理(第7版), 2006, (05)
[2] 濮良贵, 机械设计(第九版), 2013, (05)
[3] 成大先,机械设计手册(第5版), 2014,(05)
5. 计划与进度安排
1. 2022-02-24~2022-03-01 查阅资料，了解闸片自动搬运下料装置总体结构和国内外研究现状及发展前景，撰写开题报告和翻译外文资料；
2. 2022-03-02~2022-03-08 查阅相关资料，确定闸片自动搬运下料装置的总体结构设计；
3. 2022-03-09~2022-03-29 闸片自动搬运下料装置的总体结构设计；
