立体车库智能搬运机器人小车总体结构及举升系统设计开题报告

 2022-02-25 19:37:24

1. 研究目的与意义

(一)选题背景

随着国民经济的持续稳定增长和汽车工业的迅速发展,广州作为华南地区中心城市的功能不断强化, 自我国加入wto以后,由于汽车市场的开放和人民生活水平的提高,小轿车的购买将更加活跃,广州市机动车拥有量特别是小汽车数量将会急剧增加,所引发的城市停车需求也必然大幅度增长[1]。而目前的我国的停车场主要存在以下问题:

一)停车位总量严重不足 我国汽车产业近年来发展迅速。2002年是中国加入wto后的第一年,国内汽车产销开始出现“井喷”行情,2008年全国轿车保有量达2438万辆,私人轿车达1947万辆,相当于每百人拥有1.5辆轿车。2010年,我国汽车8500多万辆,新增机动车2000多万辆。这就意味着,中国的汽车保有量已经超过7700万辆左右的日本,仅次于拥有约2.5亿辆的美国,成为全球汽车保有量第二大国。与此同时,汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出。据权威部门测算,停车位需求按国外的一些停车场规划的经验1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,总需增加停车位480万个,平均每年需求96万个。据交警部门介绍,按照国家标准百辆机动车应设有15-18个停车位,而很多城市却只有3-5个,不及国家标准的三分之一。

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2. 研究内容和预期目标

在整个立体停车库的结构中,我的任务主要是智能搬运车举升部分设计,智能搬运车是整个立体停车库的中转机构,实现车辆的取放过程,车辆从入车库运送至停车库的具体位置,同时在取车时也需要从特定的停车位中取出车辆,运送至指定位置。而智能搬运车主要的工作过程和特点为采用梳齿结构,主要实现对车辆在特定梳齿结构上的交换和运输,主要的动作过程包括智能搬运车梳齿的伸缩,对车辆的举升、和沿轨道的输送工作。本次设计将重点对搬运车的举升结构进行设计,设计内容主要包括:

(1)首先全面分析了解立体车库的主要工作特点及发展情况等,并对当前的研究现状和发展趋势等进行分析,明确了本次设计的主要内容和目标。

(2)对所设计智能搬运车进行全面系统的分析,充分考虑搬运车的工作状态、布置形式等,明确搬运车的总体方案,选定搬运车的举升方案。

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3. 研究的方法与步骤

在整个设计过程中,搬运车举升部分的设计主要通过查阅资料实现设计的有序进行,同时通过计算机辅助设计软件对所设计的转向器进行二维图的绘制。

1、查阅相关资料,理解智能搬运车的工作原理。

2、对搬运车举升部分的结构进行分析并绘制结构草图。

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4. 参考文献

[1]广州市交通规划研究所, 广州至信交通顾问有限公司. 广州市区机械式立体停车库近期实施规划研究[ r]. 广州市交通规划研究所, 2004

[2]张秀英, 丁宇华. 解决城市停车问题发展城市停车产业[ j] . 工程建设与设计, 1999(5):6 - 8

[3]任伯淼, 余诚等. 机械式立体停车库[m ] . 中国重型机械工业协会, 停车设备管理委员会编, 海洋出版社, 2001

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5. 计划与进度安排

2022162022119

2022224202239日.毕业实习阶段。

毕业实习,查阅资料,市场调查,到多个公司实践,撰写实习报告。

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