空间凸轮机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）研究的背景：

当前机械产品正沿着两个方向发展，一是大型化、自动化、成型化；二是小型化、多功能、结构简单、使用可靠。在此发展过程中，各种各样的自动机械占有令人注目的地位。

近年来，随着社会的发展，机械与自动控制技术结合已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。

2. 研究内容和预期目标

本次设计研究内容包括凸轮部分的设计和机械手手部的设计，分别对这两部分进行设计，并完成相关计算。

3. 研究的方法与步骤

（1）是否满足预定的功能要求，包括运动形式、功率、转速等。

（2）对工件条件的适应性、包括工作场地、工作可靠性等。

（3）结构方面的要求，包括结构的复杂性、紧凑性、合理性等。

4. 参考文献

[1]刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1.1.[2]李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学.2003.[3]陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.1985.1.[4]张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社.1992.[5]史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.1.[6]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.1996.4.[7]蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术.2001.4.[8]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用.2001.[9]蔡自兴.机器人原理及其应用.湖南:中南工业大学出版社.1988.[10]过三郎等 机器人工程学及其应用.北京:国防工业出版社.1989.[11]付京孙等.机器人学.北京:中国科学技术出版社.1992.[12]范印越.机器人技术.北京:电子工业出版社.1988.[13]刘德满，尹朝万.机器人智能控制技术.长春:东北大学出版社.1993.[14]李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.06.[15]张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.04. [16]濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社.2001.01.

[17]陈瑜.机电一体化产品设计指南.北京：机械工业出版社，2000.

[18]机械设计手册编委会.机械设计手册（新版）：第5卷.北京：机械工业出版社，2004.

5. 计划与进度安排

2022-02-20至2022-03-10 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

2022-03-11至2022-04-16 进行方案论证，初步设计，绘制草图。

2022-04-17至2022-05-14 详细设计，绘制图纸。