树木高枝多功能自动修剪车机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

城市公路两旁种植有很多绿化树木，然而有的树木树枝较高挡住了公路标志且不美观。现有的修剪方式还停留在比较原始的人工手持电锯的阶段，树枝散落在地上还要重新捡拾清扫，浪费了大量的人力和物力。本多功能自动修剪车集修剪、采集于一体，修剪的树枝直接掉落在车子收容箱内，这样更方便、快捷、高效。当刮大风吹折树枝时能及时的处理以便疏通道路，也减轻了环卫工人的负担，更加的人性化。

本课题在完成总体的设计方案以后，主要对金属切割片、动力装置、悬臂、车身进行参数设计和结构设计，并对悬臂进行强度校核和液压系统的计算。设计中对切割部分、切割动力来源、悬臂升降、收容箱及修剪车整体空间上的布局做出详尽的论述。考虑到切割部位的安全方面，做好预防保障措施。设计出的修剪车将会有很好的应用前景。

2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究的是树木高枝的修剪的机构，靠液压传动的机械臂前端安装有电动切割工具。

机械臂在原来状态下通过液压举伸到适合高度，再通过金属切割机对树枝进行切割。

整个机构是一个液压动臂加一个连杆，连杆上装有电动切割机。

3. 研究的方法与步骤

我的毕业设计课题是树枝自动修剪车机构的设计。它主要由液压臂连杆升降系统、电动切割机等组成。

树枝自动修剪车机构设计概括为以下几点：

1、工作原理及结构分析；

2、总体方案设计；

4. 参考文献

[1] 徐文琴.液压与气动技术．机械工业出版社，2014.

[2] 柳秉毅.材料成型工艺基础.北京：高等教育出版社，2006:148-187.

[3] 王延久，曹善堂．铸造设备图册．北京：机械工业出版社，1985：1998-199.

[4] 吴宗泽，罗圣国．机械设计课程设计手册．北京：高等教育出版社，1998．

5. 计划与进度安排

1、2022.3.2-2022.3.10 收集资料,并完成英语论文翻译

2、2022.3.11-2022.3.16 方案论证，确定工作原理以及结构分析

3、2022.3.17-2022.3.25 进行修剪机基本参数计算