六自由度机械手的研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

在我国，我国机械手技术起步较晚，进入20 世纪90 年代后，我国机械手的研究步入正轨，在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上得到广泛应用。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解机械臂设计的基本原理和方法。

（2）根据机械臂的工作环境确定其自由度，行程，角度等参数。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

（1）分析机械臂工作环境及功能

（2）确定机械臂工作参数

4. 参考文献

[1] 刘鸿文 主编 《材料力学》（第5版）高等教育出版社 2010

[2] 朱理 主编 《机械原理》（第二版）高等教育出版社 2009

[3] 濮良贵 纪名刚 主编 《机械设计》（第八版）高等教育出版社 2005

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月22日～3月07日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月08日～3月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；