1. 研究目的与意义
1、研究现状：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的各种优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国名经济各领域有着广阔的发展前景。
1985年美国联合控制公司研制出第一台机械手后，联邦德国机械制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输，焊接和设备的上下料等作业。日本是工业机械手发展最快，应用最多的国家。自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。
2. 研究内容和预期目标
1、研究的基本内容：
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。
三大部分是：机械部分，传感部分，控制部分。六个子系统是：驱动系统，机械结构系统，感受系统，机器人环境交互系统，人机交互系统，控制系等等。
3. 研究的方法与步骤
一、设计内容：
1．械手手部结构和运动机构的结构设计。
2．机械手驱动系统的设计。
4. 参考文献
[1]魏兵，熊禾根，机械原理，第一版，武汉，华中科技大学出版社，2007 [2]濮良贵.机械设计.北京：高等教育出版社，2003.6 [3]张普礼.机械工程手册.北京：机械工业出版社，1992.5 [4]邓广敏.工业机械手手册.北京：机械工业出版社，1995.8 [5]何发昌，邵远.多功能机械手的原理及应用.北京：高等教育出版社，2002.1 [6]吴延本，刘世华.机械设计标准手册.吉林：吉林科技出版社，1996.7 [7]刘跃南.机械零件设计问题解析.北京：中国致公出版社，1999.4 [8]徐福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2004.2 |
[9]唐镇宝、常建蛾.机械设计课程设计【M】.华中科技大学出版社,2006. [10]王为、汪建晓.机械设计【M】.华中科技大学出版社，2007. [11]魏兵、熊禾根.机械原理【M】．华中科技大学出版社，2007. [12]蔡红斌.电气与PLC控制技术【M】.清华大学出版社，2007. [13]韩建海.工业机器人【M】.华中科技大学出版社，2009. [14]杨叔子、杨克聪.机械工程控制基础【M】.华中科技大学出版社，2002. [15]左建民.液压与气压传动【M】.机械工业出版社，2006. [16]濮良贵.机械设计【M】.高等教育出版社，2003. [17]郝用兴、苗满香、罗小燕.机电传动控制【M】.华中科技大学出版社，2010. [18]徐福玲.液压与气压传动【M】.机械工业出版社，2004. [19]何发昌，邵远.多功能机械手的原理及应用【M】.高等教育出版社，2002. |
5. 计划与进度安排
（1）2022-02-25～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-11～2022-03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-03-19～2022-04-15 重要零件设计、绘制设计草图；
