1. 研究目的与意义
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课题研究的发展情况
近年来，随着国内生产水平及科技技术的不断提高，自动化、智能化的生产理念也在企业和市场中得到了迅猛的发展。自动锁螺丝机作为企业提高生产效率、降低成本的重要一环，其发展对于生产装配领域的重要意义也愈发凸显。在通过分析现有螺丝机产品的利弊后，提出本文的双拼自动螺丝机设计方案。双拼自动锁螺丝机继承了普通自动锁螺丝机的高稳定性、高效率、高度自动化、智能化的优点和特点，良好的通用性和广泛的应用范围更是使其具备了广阔的发展和应用前景。
2．课题研究的目的及意义
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一.主要研究内容:
1、双拼自动锁螺丝机的技术背景和发展前景；2、双拼自动锁螺丝机的总体结构设计；3、双拼自动锁螺丝机工作台的设计；4、双拼自动锁螺丝机供料器的设计；5、双拼自动锁螺丝机锁付机构的设计；6、双拼自动锁螺丝机的研究总结和展望。
二．预期目标:
设计出来的双拼自动锁螺丝机，其可以实现放取产品与锁螺丝的同步进行。能够一边自动放取产品，另一边进行锁螺丝，省去人工校准和等待的时间，大大提高自动锁螺丝机的生产效率。
3. 研究的方法与步骤
首先，考虑课题所要求的工作需要，拟订几个可行的结构和控制方案，并对每个方案进行可行性分析，经过方案比较和各方面的综合考虑，确定出最佳方案。
然后，确定三坐标机械臂的安装配置形式，并完成自动锁螺丝机的机械结构设计，通过solidworks和autocad工程软件绘出三维模型和二维工程图并进行结构改进。
确保了结构的合理性之后，即可设计并合理配置各运动轴的控制方式和控制模式,编制必要的控制程序，实现控制系统与机械结构的协调统
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[1] 孙恒, 陈作模, 机械原理(第7版), 2006, (05)[2] 濮良贵, 机械设计(第九版), 2013, (05)[3] 成大先,机械设计手册(第5版), 2014,(05)[4] 闻邦椿, 机械设计手册(第5版), 2010,(01)[5] 左健民, 液压与气压传动（第4版）, 2007,(05)[6] 梁键钊, 梁沛, 钟祥彬, 陈华溪, 一种多功能微型组合机床的设计 钟永针, 机械工程师, 2014, (08)[7] 焦静, 多功能微型精密数控机床的研制, 长安大学硕士学位论文, 2013, (06)[8] 王庆祎，多功能微型机床及其加工技术的研究，天津大学博士学位论文, 2009, (12)[9] 李少衡, UYCZ37型多功能大型组合机床,广西煤炭,1996,（05）[10] 焦丽丽, 组合机床CAD技术的研究现状及发展趋势, 机械设计, 2012, (02)
5. 计划与进度安排
1. 2022-03-01~2022-03-07 查阅资料，了解双拼自动锁螺丝机总体结构和国内外研究现状及发展前景，撰写开题报告和翻译外文资料；2. 2022-03-08~2022-03-14 查阅相关资料，确定双拼自动锁螺丝机的总体结构设计；3. 2022-03-15~2022-03-28 双拼自动锁螺丝机的总体结构设计；4. 2022-03-29~2022-04-11 完成双拼自动锁螺丝机的三维模型绘制；5. 2022-04-12~2022-04-18 完成结构部件图与装配图的绘制；6. 2022-04-19~2022-05-02 撰写设计说明书，20日上交毕业设计论文初稿；7. 2022-05-03~2022-05-30 整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿和刻制光盘的电子稿。8. 2022-05-31~2022-06-06 毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。
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