1. 研究目的与意义
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2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究列车底部检修，主要做列检以及架修，及对列车底部外观的的基本检查和对底部的全面检查，保证列车主要部件在功能作用正常运作的情况下，能对列车底部外观进行检查。
预期目标：希望此设计在能做全面检查和一些对列车底部的基本检查，实现一机多用，节约资源和成本。
3. 研究的方法与步骤
方法：调查法和文献研究法
设计计划
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4. 参考文献
《地铁车辆车底机器人检测系统研究》——黄炜
《动车组车底检修机器人国内研究现状及发展》——陈晨宗
《服务于智能制造的智能检测技术探索与应用》——史红卫、史慧、孙洁、白伟光
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5. 计划与进度安排
2022.3.1——2022.3.21 开题报告，材料整理
2022.3.22——2022.4.3 翻译文献
2022.4.4——2022.4.30 做出基本设计和理论以及基本论文
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