扫地机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、研究得背景

21世纪初，随着人工智能、计算机技术、传感技术和新材料等得到全面发展，同时随着科学技术的快速进步，机器人领域也取得了重大突破。与此同时，国内外服务机器人行业开始兴起，人们生活水平日益提高，人们越来越注重时间成本的节约。因此，家庭服务类智能机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用，

其中智能扫地机器人的市场应用程度最高。

2. 研究内容和预期目标

1、主要研究内容：

①、扫地机器人的总体结构方案设计；

②、扫地机器人所用电机的选型；

3. 研究的方法与步骤

一、本课题拟采用的方法、步骤

1. 了解和分析扫地机器人的使用条件和性能要求

2. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；

4. 参考文献

1、吴鹏浩，徐梦如，窦浩鹏等，基于stm32单片机的扫地机器人设计[j]，智能计算机与应用，2019（06）：248-251

2、李海，基于stm32的智能扫地机器人避障系统的设计[j]，电子测试，2018（23）：29-30

3、商迎美，张晓玲，家用扫地机器人全区域路径规划与避障方法研究[j]，长春工程学院学报，2019，vol.20(3):100-103

5. 计划与进度安排

1、第1周－第3周：收集参考资料，翻译文献，制定方案，提交开题报告；

2、第4周－第13周：应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图；

3、第14周－第15周：整理毕业设计记录，编写毕业论文；准备ppt；