1. 研究目的与意义
（1）研究的背景
近些年，随着工业政策的宣贯以及科学技术的快速发展,制造业的转型升级受到广泛的重视。对于许多中小企业来说，自动化生产水平的提高是产业数字化、网络化、智能化转型升级的基础。然而许多小型车间还采用人工方式完成上下料工作。冲压生产线环境恶劣，工人劳动强度大，生产效率低。因此,实现上下料的自动化对冲压工序来说尤为重要。为实现这一目标，对自动上下料机械手臂进行了研究与设计，它能代替人工完成上下料工作，大大提高了车间的无人化水平和生产效率。机械手臂是机器人的一种，其能模仿人手和躯干的某些动作形式，并在设定程序的控制下实现抓取、转移或操作工具等功能。
（2）选题研究目的及意义
2. 研究内容和预期目标
（1）主要研究内容：
本课题旨在解决某冲压机床车间人工上下料的效率和成本问题。使用机械手臂是为了减少上下料的人工劳动,实现自动化上下料。通过机械手臂的准确快速定位，将上一道工序冲压产出的物料取出，送到中转台，检测完成后再将物件从检测台转移到下一冲床，完成物料的转移。硬件涉及步进电机，电机驱动器，plc，继电器，光电限位开关，激光传感器等。此外，还将介绍硬件布线设计。主要用于双向输出功率，plc,继电器，x轴和z轴步进电机，电机驱动器之间的接线。
（2）预期目标：
3. 研究的方法与步骤
（1） 根据设计要求，选择机械臂的总体设计方案包括系统设计方案；
（2） 确定实现机构功能的工作过程。协调各部分关系；
4. 参考文献
[1] 张福学,机器人技术及其应用[m].北京:电子工业出版社,2000.18-19.
[2] 日本机器人协会,机器人技术手册[m].北京:科学出版社,1996. 10-12
5. 计划与进度安排
（1） 2022.3.1-2022.3.9 收集资料,并完成英语论文翻译
（2） 2022.3.10-2022.3.25 方案论证，确定工作原理以及结构分析
