1. 研究目的与意义
随着社会的不断发展，楼梯的出现是人类建筑史上一个重要的成就，它不仅缩小了房屋的建筑面积、利用了有限的生存空间，而且为进出高层建筑物提供了方便的通道。尤其是在人口量日益增长、经济飞速发展的现代化社会中，为了提高人均住房面积，改善人们的生活质量，高楼别墅不断涌现，然而楼梯在发挥优势的同时，它也对老年人、肢体残障人士出行带来了很多不便，对他们的行动造成了障碍，影响了他们与外界的沟通和交流。这个问题随着老年人和残疾人数量的增多显得日益突出。
老年人和残疾人比例的显著增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗护理、社会服务等各方面需求的压力也越来越大。为关心老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，减轻医疗护理事业的压力，各式各样的助老、助残运动装置也应运而生。为了给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯或路障对他们生活造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新融入社会，研究轮椅已成为现代社会最为重要的事情。
2. 研究内容和预期目标
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的最优代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，楼梯却使轮椅受到很大限制，这促使人们迫切的研究轮椅。连续型爬楼梯轮椅工作效率高，爬楼梯的速度较快；间歇型的爬楼梯轮椅因两套支撑装置交替支撑，爬楼梯的速度慢一些；星形轮式爬楼梯轮椅的活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高；履带型爬楼梯轮椅的技术比较成熟，传动效率比较高，行走重心波动很小，运动非常平稳，但是运动不够灵活，对楼梯有一定的损坏，这限制了其在日常生活中的推广应用。国内外尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。尽管IBOT4000这种多功能高智能的轮椅是发展方向，我国863等国家计划也支持一些单位研发了具有视觉、声音及语音控制等功能的智能轮椅，但是从我国经济发展水平和需求人群的经济条件来看，研究一种价格适宜、小巧轻便的多功能爬楼梯装置才具有重大的意义和实用价值。本课题以此为目标展开设计。
3. 研究的方法与步骤
1、调研和参观实习，查阅相关资料，了解此课题的研究动态。
2、根据原始数据进行设计计算。
3、根据设计计算，选择合理方案，设计出总图及各部件的尺寸。
4. 参考文献
1.成大先.机械设计手册.(第四版).北京:化学工业出版社，2004.09
2.倪小丹,杨继荣,熊运昌.机械制造技术基础.北京:清华大学出版社，2007.3
3.孙光华.工装设计.北京:机械工业出版社,2009.08
5. 计划与进度安排
1.2022-3-2～2022-3-13查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；
2.2022-3-16～2022-4-3查阅资料，提出设计方案；绘制总装配图一张；
3.2022-4-6～2022-4-24拆绘零、部件图若干张；
