1. 研究目的与意义
（1）本课题研究的背景
随着我国工业自动化的不断发展，进料装置成为了工业进料的主要设备之一。目前的企业中多采用以下几种进料方式。（1）机械手加穿梭小车式自动化输送方案：该自动化输送系统也是自动冲压生产线中最常用的系统，它主要是由自动上料，和取料机械手以及穿梭下车组成。目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输送系统的都是基于该机构和原理进行设计制造的。一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭下车上。一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放置位置移送到上料机械手的取料位置。一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭下车拾起送入到下一台压机。采用此种输送方案工件将通过机械手简单的拾取和摆放动作由前一台压机输送到下一台轧机，其穿梭下车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。其是优点可使用于多数大中小型企业。缺点是装置较复杂，物料的运送步骤繁多，增加了加工时间，操作不便。（2）运用机械手进行送料方式：机械手与小车相连，然后通过钢索与滑块相连，滑块再连接重物，重物的上升和下降控制着小车的前进与后退。保证了操作人的安全，同时提高了生产效率。优点是可以进行连续生产，缺点是全部操作都需机械手，导致机械结构过多，机械故障多。（3）新型的多机连线自动搬运送料：这种方案是由四台开式双电2500kn压力机驱动，生产线绝大多数零部件都已国产化，其送料精度及生产效率达到国外生产线的同等水平，成本较国外生产线低廉，占用空间少。优点是工作稳定高，步进电机控制，精度高，布矩一样大，消耗功耗低，所需电压也低。（4）气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。
然而plc由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。早期运料小车电气控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越来越容易。plc应运而生。plc是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，plc及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。因而可以说plc是近乎理想的工业控制计算机。plc的输入/输出接口是已经按不同需求做好的，可直接与控制现场的设备相连接。同时，plc具有很强的监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面可对plc的运行状态进行监控。随着plc技术的成熟、性价比的不断提高，其应用范围不断扩大，在工业自动化中发挥着越来越重要的作用。本设计将plc应用到工业送料装置的电气控制系统中，实现了运料装置的自动化控制，使运料装置不再需要人工控制，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。plc运料装置电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
2. 研究内容和预期目标
(1)研究内容
任务内容：设计一个自动运料加工系统模型，物料由自动进料机械手从装料处搬运到加工处，到达加工处后由加工装置加工处理，处理完成后再由传送带送到仓库。其中：自动进料机械手将物料搬运到加工流水线起点进行自动加工，加工好的成品在流水线终点由传送带传送入库。自动进料机械手的全部动作由气缸驱动，气缸由相应的电磁阀控制。上升/下降、伸出/收缩、放松/夹紧均由一个线圈两位置电磁阀控制。机械手停止时处于下限及左限位置，其工作流程为：原点→夹紧→上升→右行→下降→松开→上升→左行→下降→原点。冲压单元的加工过程是，当放料台的传感器感应到物料后，气抓伸出抓紧物料→抓紧后缩回→缩回到位后压头冲压→冲压完成后压头缩回→缩回到位气抓释放，工件流走。传送带的运行轨道为直线，通过三相异步电动机（m）经传动装置进行驱动，在传送带接到气抓释放信息后运转，将加工产品传送入库。
控制要求：
3. 研究的方法与步骤
（一）plc自动进料加工装置
1.1自动进料加工装置简介
1.2各部位相关元器件介绍
4. 参考文献
[1]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.第2版.南京:东南大学出版社，2009.9
[2]李智明.电气控制与plc技术应用.大连:大连理工大学出版社，2013.1
[3]张同苏，李月华.自动化生产线安装与调试（三菱fx系列）.北京:中国电力出版社，2012.8
5. 计划与进度安排
（1）2022-02-23~2022-03-27查阅文献资料,确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-30~2022-04-10翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-04-13~2022-05-08自动进料加工装置plc控制系统计算、绘制设计草图；
