1. 研究目的与意义
（一）国内外对本课题的研究动态：世界工业机械手的数目虽然每年在递增但市场是波浪式向前发展的。
在新世纪的曙光下人们追求更舒适的工作条件恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。
随着机器人应用的深化和渗透工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。
2. 研究内容和预期目标
研究的基本内容：（1）执行系统：机械手的结构设计 （2）驱动系统：液（气）压驱动原理图 （3）控制系统：PLC程序的编制 （4）检测系统：传感器的选择与安装位置 拟解决的主要问题：（1）机械手的机构设计（2） PLC程序的编制
3. 研究的方法与步骤
研究的步骤：1绘制机械手动作控制模型，根据上述工艺要求，机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
2被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。
本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作。
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.[4] 赵淮，包装机械选用手册（ 上册），北京:化学工业出版社，2001.[5] 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996.[6] 机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.4[7] 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991.[8] 吴宗泽．机械设计师手册．北京：机械工业出版社,2002.1[9] 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991.[10] 吴宗泽，机械设计禁忌500例，北京:机械工业出版社,1996.[11] 吴宗泽，机械结构设计，北京:机械工业出版社，1988.[12] 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986.[13] 许福玲，陈尧明，液压与气压传动，第2版，北京:机械工业出版社,2004
5. 计划与进度安排
（1）2022年3月2日～3月16日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2022年3月17日～4月8日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2022年4月9日～4月27日重要零件设计、绘制设计草图；（4）2022年4月28日～5月15日装配方案确定、完成中期检查；（5）2022年5月16日～6月1日绘制全部图纸并修改，论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2022年6月2日～6月14日整理设计文档；撰写毕业论文；（7）2022年6月15日～6月20日提交论文，准备毕业答辩。
