1. 研究目的与意义
（一）国内外对本课题的研究动态：
液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程，电子工程，计算机科学，自动控制以及人工智能等多种学科的最新你研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际搞技术发展的重要课题。
在我国，我国机械手技术起步较晚，进入20 世纪90 年代后，我国机械手的研究步入正轨，在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上得到广泛应用。
2. 研究内容和预期目标
研究的基本内容：
（1）查阅资料，了解液控工业机械设计的基本原理和方法。
（2）根据机械手的工作环境确定其自由度，行程，角度等参数。
3. 研究的方法与步骤
研究的步骤：
（1）分析机械手工作环境及功能
（2）确定机械手工作参数
4. 参考文献
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[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989. [2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005. [3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996. [4] 赵淮，包装机械选用手册（ 上册），北京:化学工业出版社，2001. [5] 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996. [6] 机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.4 [7] 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991. [8] 吴宗泽．机械设计师手册．北京：机械工业出版社,2002.1 [9] 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991. [10] 吴宗泽，机械设计禁忌 [12] 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986. [13] 许福玲，陈尧明，液压与气压传动，第2版，北京:机械工业出版社,2004. |
5. 计划与进度安排
（1）2022年2月22日～3月07日 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022年3月08日～3月31日 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022年4月01日～4月20日 重要零件设计、绘制设计草图；
