大小球分拣系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题致力于研究铁质金属大小球的分拣，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

2. 研究内容和预期目标

对于不同尺寸的大小球混合物分拣，在很多场合中都会遇到。球体的材料、球体尺寸、进料方式等各方面都会有差别，各自的分拣方法亦会不同。现有一批同种材料的铁质金属球，大球与小球的尺寸差别在1-2倍之间，进料方式是单层平铺进料的模式，设计一种简单快效的分拣机构。可以采用吸盘取球，因为球的尺寸不同，在吸盘下降时到达不同的高度，对应的限位开关动作，从而识别球的大小，以及后续抓取放置的位置。整体分拣系统结构简单，主要是水平与垂直方向上的两根导轨在各自的控制电机作用下按照要求运动的模式。

本课题主要是对分拣系统的结构和控制系统进行设计，在确保可行性的前提下实现大小球的分拣工作

3. 研究的方法与步骤

利用所学机械设计方面的知识对大小球分拣系统的结构进行设计，通过计算选择合适的导轨和零件结构。

利用所学电工电子以及plc知识，进行控制系统的编程与调试，并实现大小球分拣系统的自动分拣功能。

用autocad、solidworks等绘图软件，对设计的零件、总体装配进行建模与出图。

4. 参考文献

［1］黄锡恺，郑文纬.机械原理教程.人民教育出版社，1981

［2］电机工程手册.机械工业出版社，1996

［3］成大先.机械设计手册.化学工业出版社,2002

5. 计划与进度安排

1、2017-2-20 ～2017-3-20 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；

2、2017-3-21 ～2017-4-10 根据已知的参数要求计算相关技术指标；

3、2017-4-11 ～2017-4-30 查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；