基于myRIO的智能循迹小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

生活水平的提高,人们对家用设备自动化程度的要求越来越高,特别是小车。当我们在驾驶汽车时,我们希望车子更加智能化,不只是单纯地需要我们手动驾驶。随着现代智能化的发展,我们们对生活自动化的需求也越来越高。人们们不仅希望智能车能够自动循迹和入库,更希望智能车能够半自动化控制,同时也希望手动控制。这样智能化的生活要归功于我们ni设备以及labview语言的强大。

现在,借助labview丰富的信号处理功能,ni myrio强大的硬件体系,运用fpga模块化编程,加入摄像机可以实时监控情况,利用现代高端通讯wifi,实现图形,图画于一体的无线后台操作,使得操作使捷,直观。自动循迹和手动功能的加入,使得控制系统更加的多元化和智能化。

基于 labview智能车控制系统是由上位机和下位机 ni myrio组成,设计的内容是通过 labview编程,调用摄像头采集到的图片,再在 labview编程中,实现对图像的采集、缓存、调用、二值化、滤波、检测边缘、建立坐标、角度检测,然后通过一些算法把角度转换到舵机运动转角,从而实现智能车的转动。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

在充分调研和熟悉开发软件labview，熟悉nimyrio相关性能和原理及大量阅读相关设计理论知识和智能小车系统的前提下，利用利用可定制的现场可编程门阵列fpga，调用wifi，在labview软件平台上，基于nimyrio开发平台实现对小车的智能设计和开发，便于人们出行。

1.在掌握labview软件基本操作和基本设计准则的基础上，进行labview程序设计，并把界面体现在手机界面上。在满足功能要求的基础上，力求界面的简洁、美观和实用；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

1. 寻迹传感器检测路面上的黑带与白带，进行智能寻迹。

2. 红外检测器实现路况的避障。

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   4. 参考文献

   [1]章佳荣,王璨,赵国宇.精通labview虚拟仪器程序设计与案例实现[m].北京:人民邮电出版社,2013.

   [2]张重雄,张思维.虚拟仪器技术与分析[m].北京:电子工业出版社,2012.

   [3]ed doering.ni myrio项目要点指南.罗斯-霍曼理工学院电气与计算机工程系.

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   5. 计划与进度安排

   1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献。

   2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告。

   3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行小车装置设计。

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