1. 研究目的与意义
在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数采用人工手送料，且缺乏保护装置，造成劳动强度大，效率低，事故发生大等特点。随着科技信息科技的迅猛，市场经济的高速发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更快，尤其是随着高新科技的日新月异产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短越、人工成本上要节省化、合理化与自动化的发展趋向，传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生，在今天现代的科学领域中送料机就是用于专门粒料，粉料，片状料等材料的自动化，数控化，精确化的输送系统，是无论是轻工业还是重工业都不可缺少的设备。近年来，由于单片机控制技术、检测技术及电子技术的飞速发展，作为辅助装置的送料系统自动化水平也需要越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高效率、产品的质量同时也能保证人工的身体安全。
综上所述，在本着节约资本、降低成本、提高生产效率，保证人员身体安全的科学人性化管理的方针下对送料进行自动化管理。采用伺服电机为核心的自动控制技术来实现,这样不仅提高了工作的效率，还使整个过程又快又节约资本。
毕业设计是大学生活最后一项重要学习任务;是对四年所学知识的总结和灵活运用;而且是在一-段相对集中的时间段内对自已知识结构的一个检测，完善自己在本科学习阶段的知识汇总与继续学习弥补，是结束本科学习走上工作岗位或进一步深造的必由之路，意义重大。选择tray盘自动供料这种机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。可以达到以下几个目的: ,
2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究tray盘自动供料机构，装置主要由气缸,电机,导轨和连接件通过合理的组合连接而成。电机通过丝杆和滑轨将一叠tray盘提升到工作区域，然后用气缸夹紧最上面的tray盘，通过导轨将取完料的tray盘运送到下料区，最后人工取走这些空料盘。这样的自动供料装置可以实现tray盘中的料被机械手自动取走，而不必人工一直站在那里取送料盘，并且还要定位的问题。如此，不仅节约了人工成本，也降低了人身伤害的风险，还提升了生产效率。
3. 研究的方法与步骤
| 研究方法主要有： 1．进入企业单位向师傅请教相关知识问题 2.在网上搜集相关资料 3.在图书馆查阅相关书籍 4.通过计算机软件SolidWorks，Cad绘图
研究方法主要有： 1．进入企业单位向师傅请教相关知识问题 2.在网上搜集相关资料 3.在图书馆查阅相关书籍 4.通过计算机软件SolidWorks，Cad绘图 课题设计的步骤： Tray盘自动供料装置大致可以分为四个模块，即进料模块﹑举升模块﹑工作区夹紧定位模块﹑水平传送模块。 进料模块 进料可用抽屉式﹑小车式﹑直接放置式等方式，考虑到本文设计对象的料盘较小，且为封闭式机架，为避免取放料盘产生磕碰，故初步采取抽屉式进料装置。人工拉开抽屉，将一摞tray盘放在托料板上，托料板是设置定位装置将tray盘精准定位。 1. 举升模块 举升可采用气缸或者电机举升，本装置选择电机举升。采用一个举升板将两个丝杆及三个导杆连接起来，使举升板可以平稳举升tray盘。通过传感器让tray盘停在想要的位置。 2. 工作区夹紧定位模块 Tray盘上设计圆孔及凹槽，夹盘通过气缸推出夹紧定位装置，由于进料时tray盘已经实现定位，故气缸可以直接将夹紧装置推进最上面tray盘的圆孔凹槽处。左右各安装一个气缸。 4．水平传送模块 水平传送模块采用无杆气缸及直线导轨装置。设计一个气缸连接板，来连接无杆气缸滑块﹑导轨滑块和传送tray盘的夹盘。水平传送的两端各安装一个缓冲器，以防碰撞并使使用完以后的空tray盘停在下料区。
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4. 参考文献
1.《机电一体化技术与系统》
2.《机械设计手册》
3.企业现场技术资料
5. 计划与进度安排
1.2月25日~3月8日 下达设计任务，企业现场调研，收集设计资料
2.3月11日~3月22日 总体方案论证，外文文献翻译
3.3月25日~4月5日 设备总体方案设计
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