基于单片机的多功能小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

一、我国单片机的现状

随着控制系统与计算机技术的紧密结合，以及设备发展发现趋于小型化，智能化，单片机在其中发挥了重要作用，比如单片机本身的体积小、功能强大、价格低廉，受客户的极大欢迎。在工业中，单片机可以稳定的工作。它还可以用于各种仪表，提高它的测量速度和测量精确度。如mcs- 51 系列单片机控制的“船舶航行状态自动记录仪”、“烟叶水分测试仪”、“智能超声波测厚仪”等。在实时控制系统中，能够对各种窑炉的温度和酸度进行充分地测量及准确的控制。将三种技术相结合，则可以有效地发挥数据的处理和实时控制功能。单片机在很多行业的分布系统与智能控制以及机电一体化设备和产品中发挥了重要作用。

智能小车的研究主要体现在工厂货物的研究，例如荷兰鹿特丹港口就采用了无人驾驶的车辆利用磁性导航参照物来自动完成货物的运输。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解单片机的基本原理，keil5软件的应用。

（2）查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).选定所要用的单片机的型号

2).搜集，阅读和整理资料

4. 参考文献

[1] 尹念东.智能车辆的研究及前景[j].上海汽车，2002.2

[2] 吴斌方,刘民，熊海斌.超声波测距传感器的研制[m].西安：西安工业大学出版社，2001.

[3] 童诗白,华成英.模拟电子技术基础.北京:高等教育出版社,2003.

5. 计划与进度安排

（1）2019年2月25日～3月10日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2019年3月11日～4月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2019年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；