自动送餐车结构及控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

一．研究的背景

自动送餐车为机电相结合的一体化的产品，该产品制造成本较低，系统结构运行平稳，通过机械系统可以实现直行转弯等功能，通过控制系统可以实现在行走过程中对运动轨迹的分析、检测及定位，全程无需人为操作，可以在很大程度上节省劳动力，解决人力资源短缺的问题，在当今科技迅速发展的今天，它的研究发明会给我们的生活带来极大的方便，可以用在很多领域，例如，大型餐厅，大型工厂等，同时它也将为其它科技领域的发展提供一定的参考价值，特别是机器人方面，这件将为人类科技的进步作出巨大贡献。

二．选题研究目的及意义

2. 研究内容和预期目标

一．主要研究内容：

1.自动送餐车的总体结构及控制方案设计；

2.自动送餐车所用硬件的选型；

3. 研究的方法与步骤

研究方法及步骤：

1. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；

2. 根据切片机的设计要求查找书籍确定电机的类型；

4. 参考文献

参考文献：

[1]周斌兴．冲压模具设计与制造实训教程．北京：国防工业出版社，2006.

[2]柳秉毅. 材料成型工艺基础.北京：高等教育出版社，2006:148-187.

5. 计划与进度安排

进度安排：

2019.3.05-2019.3.15收集资料，并完成英文文献翻译；

2019.3.16-2019.3.25撰写开题报告，完成开题工作；