1. 研究目的与意义
（1）本课题研究的背景：
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是holabird和roche。经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟，应用越来越广泛。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(psh)、巷道堆垛类(pxd)、垂直升降类(pcs)、垂直循环类(pcx)、水平循环类(psx)、多层循环类(pdx)、简易升降类(pjs)、平面移动类(ppy)、汽车升降机(pqs)。在以上九种类型尤以升降横移类(psh)立体车库应用最为广泛。
（2）本课题研究的目的：
2. 研究内容和预期目标
（1）本课题主要研究内容：
本课题主要研究升降横移立体车库的系统设计，控制系统中主控单元的主要对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使他们在不同的时间内实现正反转，实现底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降的功能。其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到定位位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器实现。
（2）本课题预期目标：
3. 研究的方法与步骤
（1）本课题拟采用的研究方法
本课题通过cad及gx-works软件与理论相结合，通过监视调试和仿真来完成立体车库的系统设计。
（2）本课题拟采用的研究步骤：
4. 参考文献
[1]平雪良，孙进等.机械电器控制与plc [m].北京：科学出版社，2017.6
[2]郭爱芳.传感器原理及应用［m］.西安：西安电子科技大学出版社，2007.
[3]王耕，王晓雷.控制电机及其应用[m].电子工业出版社，2012.
5. 计划与进度安排
1. 2022-2-25～2022-3-16 查阅资料，了解和掌握立体车库的基本原理与控制顺序、生产使用现状、技术要求等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；
2. 2022-3-17～2022-3-30 选择主要元器件，熟悉器件原理及应用；主要部分硬件电路实验、软件仿真；完成系统软件和软件调试；
3. 2022-3-31～2022-4-27 查阅相关资料，完成plc的选型，完成i\o分配表的设置；
