基于PLC技术的新型液控工业机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

目前，国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。

在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

本课题所设计的是精锻自动生产线自动上料机械手，其用于轴类零件精锻自动生产线上，将加热后的坯料从运输车上取下搬运到精锻自动生产线上。机械手固定安装在jd100精锻自动生产线前。

其主要参数如下：

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

(1)通过对文献的分析和研究，明确课题的研究背景和研究目标；

(2)了解课题所要研究的主要内容，和拟采用的研究方案；

4. 参考文献

[1]黄臻.钻井船套管机械手液压压力损失设计计算方法研究[j].黑龙江科学,2020,11(02):16-19.

[2]付子桐.双液压杆推动式机械手的设计[j].湖北三峡职业技术学院学报,2019,18(02):86-88.

[3]刘开举. 铸件搬运机械手结构及液压控制系统设计[d].山东大学,2019.

5. 计划与进度安排

（1）2020-02-25～202 -03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2020-03-11～202 -03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2020-03-19～202 -04-15 重要零件设计、绘制设计草图；