装卸料工业机器手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）研究的背景：流水线工人在长时间的重复劳动时，除了耗费了相当多的体力，精神方面也同样会受到影响。

老年人支撑不了流水线的长时间劳动，而年轻人在这样重复的工作中又看不到未来。

所以在工业自动化程度不断提升的现在，我们可以通过设计各种类型的机器人，来替代工人或是改善工人的劳动强度。

2. 研究内容和预期目标

（一）研究内容（1）机械手的整体结构设计（2）选择驱动方式（3）机械手手爪部分的设计（4）机械手手臂部分的设计（5）机械手手腕部分的设计（6）校核零件强度（7）分析控制原理（二）预期目标1、外文文献翻译2、装卸料工业机械手的结构设计图3、装卸料工业机械手的装配图4、装卸料工业机械手的主要零件图5、控制原理图6、课程设计说明书（含校核计算）

3. 研究的方法与步骤

（1） 明确设计要求，在图书馆进行参考文献的查阅。

（2） 设计机械手的总体结构，与指导老师交流设计方案。

（3） 确认方案的可行性。

4. 参考文献

[1]龚振邦等.机器人机械设计[M].电子工业出版社，1995,11[2]马香峰.机器人机构学[M].机械工业出版社，1991,9[3]周伯英编著.工业机器人设计.机械工业出版社，1994:1-2[4]张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988[5]蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001,4[6]蔡自兴.机器人学[M].北京：清华大学出版社，2000.9[7]蔡鹤皋.机器人技术的发展与在制造业中的应用.机械制造与自动化，2004，：6-10[8]徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及趋势.机器人技术与应用，2001，3：7-14[9]宗光华张慧慧译.机器人设计与控制.北京.科学出版社.2004[10]濮良贵.机械设计.7版.北京：高等教育出版社，2006[11]赵则祥主编.公差配合与质量控制.开封：河南大学出版社，1999[12]成大先.机械设计手册（单行本）：常用设计资料[S].北京：化学工业出版社，2004.1

5. 计划与进度安排

2022-02-24至2022-03-13 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

2022-03-14至2022-04-10 进行方案论证，初步设计，绘制草图。

2022-04-11至2022-05-10 详细设计，绘制图纸。