剪板机上下料机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景：

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

目的：

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的剪板机上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

预期目标：

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本文将根据课题内容，针对剪板机上下料机器手进行详细的设计和计算。通过调研和查阅有关机械手的相关资料后，对机械手大致的作用进行介绍。

步骤：

4. 参考文献

[1] 丰日美. 装卸机机械手的设计优化[j].装备制造技术,2011,05:48-49 64.

[2] 佚名. 浅谈机械自动化的产生及应用[j].中国化工贸易,2013.

[3] 付荣荣. 基于神经网络的分拣机械手动态称重研究[d].河北工业大学,2011.

5. 计划与进度安排

1. 2019-3-2～2019-3-6 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2019-3-7～2019-3-27 查阅资料，对机械手整体结构进行设计；

3. 2019-3-28～2019-4-24 完成升降机构的选择和臀部旋转部分的设计；