自动爬楼机的机械结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

一．课题研究的发展情况

轮椅作为年老体弱者和下身伤残者不可缺少的代步工具，它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着无障碍设施的增加，轮椅使用者的活动范围逐渐增多。但是楼梯以及台阶仍然是最为常见的障碍。于是近年来，人们逐渐研究出了一种方便自我，操作容易的能够跨越楼梯及台阶工具用来代替轮椅。

二．课题研究的目的及意义

2. 研究内容和预期目标

一.主要研究内容:

1.确定方案。查阅相关文献，确定设计方案。

2.电动机部分：

3. 研究的方法与步骤

1. 了解和分析载人式履带爬楼机的使用范围及性能。

2. 根据载人式履带爬楼机使用范围和性能，拟定整体方案。

3. 根据电动机型号设计传动机构。

4. 参考文献

[1] 吴宗泽，高志.机械设计课程设计手册[m].4版.北京教育出版社，2012.

[2] 郭仁生.机械设计基础[m].4版.清华大学出版社，2014.

[3] 濮良贵.陈国定.吴立言.机械设计[m].9版.高等教育出版社，2013.

5. 计划与进度安排

1.第一周确认选题

2.第二周到第三周收集并汇总资料，并完成英语论文翻译

3.第四周到第六周 进行载人式履带爬楼机的整体设计和传动机构设计