1. 研究目的与意义
随着城市轨道交通的快速发展，地铁毫无疑问成为大多数人出行的首要选择。
以南京为例，截至2018年12月，南京地铁已开通运营线路共有10条，包括1号线、2号线、3号线、4号线、10号线、s1号线、s3号线、s7号线、s8号线、s9号线。
南京地铁日均客运量310万人次，最高日客运量374.1万人次。
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2. 课题关键问题和重难点
目前地铁为了保障地铁乘客的人身安全，主要通过在车厢内设置安全锤，紧急报警器，手动开门装置，灭火器，间闭门，紧急逃生门。
在轨道与站台间设置屏蔽门和屏蔽门解锁按钮。
但是这些都是在事故出现之后的措施，所以准确安全障碍物检测装置就尤其重要。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）在我国高速发展的大型城市结构中，地铁轨道在城市中的便利已然成为居民出行的首要选择。
2019年全国一线城市与大部分二线城市迅速发展轨道交通，并仍以惊人的速度进行扩张。
地铁在城市中的运载比重越来越大，对安全性遇突发情况就需要有效应对措施。
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