1. 研究目的与意义
卫星测试转台（也称为卫星两轴转台）属于总装操作及测试系统，用于卫星总装操作及测试系统过程中承载卫星，实现卫星不同姿态、方位角的旋转，同时满足机电热的总装、太阳翼展开试验、数据传输天线展开试验 微振动测试、emc测试、姿轨控极性测试等大型试验和测试的需求而研制。
转台在我们生活中并不陌生，小到用于监控的摄像头、大到用于生产的机床
甚至在太空中用于侦查的卫星都有出现。随着科学与技术的不断发展，转台在许多领域尤其是在航天领域的重要性被逐渐体现出来。人们对航天设备的需求不断提高也就意味着对转台的可靠性也越来越高。为此很多研究人员对转台展开了大量理论与实践研究，于是一些关于转台运动性能仿真的方法和地面模拟试验方案便应运而生。
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2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究内容为根据某一卫星总装测试需求，设计一台卫星两轴转台。为保证两轴转台的设计性能指标能够满足卫星的使用要求，对两轴转台的总体技术方案进行了规定：两轴转台由方位轴系、俯仰轴系与支撑装置、翻转保护支撑装置、行走机构五大部分构成，均为手动操作。其中方位轴系可实现卫星作360操作旋转；俯仰轴系可实现卫星作 1～90操作翻转；行走机构可实现整个转台作短距离移动及转向。
两轴转台的主要结构具体包括台体、台体支撑、驱动轮组、方位轴系、俯仰轴系、过渡连接件等组件。
两轴转台的主要技术指标如下：
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